Line Follower With Digital Gate Driver

Sekedar share layout PCB robot line follower dengan gerbang digital...
Check This Out!!!



Pasti teman-teman pernah membuat robot line follower, dan itu gampang-gampang susah, asal ada kemauan pasti bisa. Disini saya akan berbagi layout jadi dari line follower, kalian tinggal memindahkan gambar tersebut ke PCB untuk disablon,di etching, dan di assembly.
 Tampak atas (Top Side)
Gambar Layout Line Follower tampak atas

Tampak Bawah (Down Side)
Gambar Layout Line Follower tampak bawah
Untuk Driver Sensor, disini saya menggunakan IC lm324d quad opamp dengan trimpot Single Turn 4buah 100Kohm.Untuk sensor menggunakan LED superbright dan Photodioda bening ditambah dengan bracket LED 5mm-nya.

Driver Logic menggunakan IC 74ls32 dan 74ls00.
Driver motor dc menggunakan IC L293D
Power Supply 12V, dengan regulator 5v IC lm7805cv plus socket DC (biar gampang) :)

Desain PCB polos menggunakan uk. 10cm x 20,dibagi menjadi 2 bagian untuk block sensor dan block driver, single layer.

Desain menggunakan Diptrace
Layout

Diptrace Free


Selamat membuat !!!

1 comments

  1. Nanjar Syabanul28 August 2014 at 10:16

    Keren... Robotnya Unprogram :D
    Boleh minta rangkaiannya gak?
    plislah... aku Butuh banget untuk tugas sekolah
    Mohon...

    ReplyDelete